La costruzione della struttura originaria del Ponte Emilio, detto “Ponte Rotto”, ebbe inizio nel 193 a.C, a cura di Marco Emilio Lepido e fu conclusa nel 179 a.C. Costituito da pile in pietra (era il primo ponte in pietra all’interno della città) e impalcato in legno, probabilmente era coperto.
Nel corso dei secoli il Ponte attraversa varie vicissitudini e modifiche con manutenzioni, ricostruzioni e modifiche anche a causa delle esigenze di viabilità dovute allo sviluppo della città.